DMDT
  • Danh Mục
    • Vi Điều Khiển
      • 8051
      • Arduino
      • AVR
      • IC Chức Năng
      • PIC
    • Module
      • MD Chuyển Đổi
      • MD GSM,GPS,3G
      • MD LCD
      • MD Nguồn
      • MD Wifi
    • Điện Tử Cơ Bản
      • ADC/DAC
      • Bộ Nhớ Bán Dẫn
      • Các Họ IC Số
      • Họ OPAM
      • Mạch Tổ Hợp
      • Mạch Tuần Tự
      • Linh Kiện Cơ Bản
    • Mạch Điện Vui
      • DIY – Tự Ráp Mạch
      • Hướng Dẫn Thiết Kế Mạch
      • Sản Phẩm Sáng Tạo
      • Tự Làm Mạch In
    • Cảm Biến
      • Analog (Tín hiệu điện áp)
      • Digital (Tín hiệu số)
  • Phần Mềm
  • Đồ Án
No Result
View All Result
DMDT
  • Danh Mục
    • Vi Điều Khiển
      • 8051
      • Arduino
      • AVR
      • IC Chức Năng
      • PIC
    • Module
      • MD Chuyển Đổi
      • MD GSM,GPS,3G
      • MD LCD
      • MD Nguồn
      • MD Wifi
    • Điện Tử Cơ Bản
      • ADC/DAC
      • Bộ Nhớ Bán Dẫn
      • Các Họ IC Số
      • Họ OPAM
      • Mạch Tổ Hợp
      • Mạch Tuần Tự
      • Linh Kiện Cơ Bản
    • Mạch Điện Vui
      • DIY – Tự Ráp Mạch
      • Hướng Dẫn Thiết Kế Mạch
      • Sản Phẩm Sáng Tạo
      • Tự Làm Mạch In
    • Cảm Biến
      • Analog (Tín hiệu điện áp)
      • Digital (Tín hiệu số)
  • Phần Mềm
  • Đồ Án
No Result
View All Result
DMDT
No Result
View All Result
Home Cảm Biến Analog (Tín hiệu điện áp)

Hướng dẫn Kết nối Cảm Biến Gy-271 [HMC5883l] với Arduino Uno

26 Tháng Sáu, 2022
in Analog (Tín hiệu điện áp), Cảm Biến, Điện Tử Cơ Bản
436 13

I.Hướng dẫn cài đặt và sử dụng Arduino IDE

  • Mời các bạn xem tại đây :
  • Module cảm biến là bàn GY-271 [ hmc5883l ]

Các bạn kết nối Module với Kit Arduino theo sơ đồ sau :

 

Ở đây mình Hiển thị lên LCD OLED 0.9 SSD1306  các bạn xem bài viết hướng dẫn Tại đây :

các bạn download và add  thư viện  Gy-271-hmc5883l.zip này vào trình Arduino IDE.

Hướng dẫn add thư viện vào Arduino IDE các ban tham khảo Tại đây :

1.CODE

//    Code test GY-271 -HMC5883L ///

#include "U8glib.h"
#include
#include "compass.h"

//U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);

/* Create an instance for the SSD1306 OLED display in SPI mode
* connection scheme:
* D0=sck=Pin 12
* D1=mosi=Pin 11
* CS=Pin 8
* DC=A0=Pin 9
* Reset=Pin 10
*/

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(12, 11, 8, 9, 10);

#define Task_t 10 // Task Time in milli seconds

int dt=0;
unsigned long t;
// Main code -----------------------------------------------------------------
void setup(){
Serial.begin(9600);
// Serial.print("Setting up I2C ........n");
Wire.begin();
compass_x_offset = -48.23; //122.17;
compass_y_offset = 284.69; //230.08;
compass_z_offset = 59.87; //389.85;
compass_x_gainError = 1.07; //1.12;
compass_y_gainError = 1.09; //1.13;
compass_z_gainError = 1.01; //1.03;

compass_init(2);
//compass_debug = 1;
//compass_offset_calibration(3);

}

void loop(){

t = millis();

float load;

compass_scalled_reading();

Serial.print("x = ");
Serial.println(compass_x_scalled);
Serial.print("y = ");
Serial.println(compass_y_scalled);
Serial.print("z = ");
Serial.println(compass_z_scalled);

compass_heading();
Serial.print ("Heading angle = ");
Serial.print (bearing);
Serial.println(" Degree");

dt = millis()-t;
load = (float)dt/(Task_t/100);
Serial.print ("Load on processor = ");
Serial.print(load);
Serial.println("%");

u8g.firstPage();
do {
draw();
} while( u8g.nextPage() );

delay(100);
}

void draw(void) {
static int armLength = 20;
static int cx = 64;
static int cy = 20;
int armX, armY;

//convert degree to radian
float bearingRad = bearing/57.2957795;
armX = armLength*cos(bearingRad);
armY = -armLength*sin(bearingRad);

u8g.setFont(u8g_font_unifont);

u8g.setPrintPos(0, 60);
u8g.print("bearing: ");
u8g.setPrintPos(70, 60);
u8g.print(bearing);

u8g.drawLine(cx, cy, cx-armX, cy-armY);
u8g.drawCircle(cx, cy, armLength, U8G_DRAW_ALL);

}

2.Kết thúc chương trình

Tags: Cảm biến ra daGY-217hmc5883
Share334Tweet209

Related Posts

No Content Available
Next Post
Hướng dẫn làm mạch in thủ công đơn giản tại nhà

Hướng dẫn làm mạch in thủ công đơn giản tại nhà

Bài 4: Lập trình Led 7 Thanh Đơn với 8051

Bài 4: Lập trình Led 7 Thanh Đơn với 8051

0 0 đánh giá
Đánh giá bài viết
Theo dõi
Đăng nhập
Thông báo của
guest
guest
0 Góp ý
Phản hồi nội tuyến
Xem tất cả bình luận

No Result
View All Result
  • Danh Mục
    • Vi Điều Khiển
      • 8051
      • Arduino
      • AVR
      • IC Chức Năng
      • PIC
    • Module
      • MD Chuyển Đổi
      • MD GSM,GPS,3G
      • MD LCD
      • MD Nguồn
      • MD Wifi
    • Điện Tử Cơ Bản
      • ADC/DAC
      • Bộ Nhớ Bán Dẫn
      • Các Họ IC Số
      • Họ OPAM
      • Mạch Tổ Hợp
      • Mạch Tuần Tự
      • Linh Kiện Cơ Bản
    • Mạch Điện Vui
      • DIY – Tự Ráp Mạch
      • Hướng Dẫn Thiết Kế Mạch
      • Sản Phẩm Sáng Tạo
      • Tự Làm Mạch In
    • Cảm Biến
      • Analog (Tín hiệu điện áp)
      • Digital (Tín hiệu số)
  • Phần Mềm
  • Đồ Án

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
wpDiscuz